Ohjelmoitavat logiikat – QnU-sarja

Universal-ryhmän QnU-keskusyksiköt on kehitetty nimenomaan iQ Platform -järjestelmää ajatellen. Yhteen järjestelmään voidaan asentaa yhteensä neljä keskusyksikköä. QnU-keskusyksiköissä on, mallista Q03UDE alkaen, vakiona Ethernet-portti esimerkiksi ohjelmointia varten, tai kommunikointiin HMI-järjestelmän tai valvomon kanssa. Ethernet-liitännän ansiosta PC:n ja uuden keskusyksikön välinen kommunikointi sujuu helposti suoralla tai risti-Ethernet-kaapelilla, ilman IP-osoitetta. Kun keskusyksiköllä on oma IP-osoite, logiikoiden ohjelmointiohjelma pystyy näyttämään luettelon kaikista väylään liitetyistä QnU-keskusyksiköistä.

Yksi näiden keskusyksiköiden suuria etuja on niiden sisäänrakennettu cache-muisti, joka mahdollistaa ohjelman kirjoittamisen myös käytön aikana, eli on-line ohjelmoinnin. Tiedoston koolla tai olemassa olevan muistitilan määrällä ei ole merkitystä. 

Toimintoja

• Rajaton on-line-ohjelmointi.
• Q02U: maks. 2 048 paikallista I/O:ta, muut mallit: 4 096 I/O:ta.
• Maks. 8 192 I/O:ta, mukaan lukien hajautettu I/O.
• Yhteensä 16 konfiguroitavaa porttia keskusyksiköissä, joissa Ethernet-liitäntä.
• Keskusyksiköissä, joissa on Ethernet-liitäntä, tuki automaattiselle kellon synkronointitoiminnolle, SNTP:lle.
• Ohjelmakapasiteetti: Q02U-keskusyksikön 20 k askelta - Q26UDEH-keskusyksikön 260 k askelta.
• Loogisen käskyn suoritusnopeus on 40 - 9,5 ns keskusyksiköstä riippuen.

CNC – C70-sarja

C70-sarja on Mitsubishi Electricin ratkaisu iQ Platformin työstökoneohjaussovelluksiin. Asennus on servo/motion-ratkaisun kaltainen, eli järjestelmään asennetaan vähintään yksi ohjelmoitavan logiikan keskusyksikkö ja C70-moduuleja. Mitsubishi Electricin GOT1000-sarjan operointipääte toimii järjestelmän käyttöliittymänä. GOT1000-päätteeseen ladataan erityinen käyttöjärjestelmä CNC Monitor -toimintoa varten. Kun käyttöjärjestelmä on ladattu, käytettävissä on klassinen CNC-liitäntä, jolloin ohjaus- servo- y.m. parametrointi käy helposti operointipäätteeltä.

iQ Platformin CNC-ratkaisu säästää asennustilaa ja tarjoaa taattua laatua ja maailmanluokan suorituskykyä.

Toimintoja

• Kukin keskusyksikkö pystyy käsittelemään 16:ta akselia
• Neljän akselin interpolaatio

Motion – QD-sarja

Kun iQ Platform -pohjalevyyn asennetaan yksi ohjelmoitavan logiikan keskusyksikkö ja yhdestä kolmeen uutta QD-sarjan Q-Motion-keskusyksikköä, järjestelmällä voidaan hallita 8 - 96:ta servoakselia. Käytettäessä uutta suurnopeusväylää, järjestelmän keskusyksiköiden välillä pystytään siirtämään jopa 14 K datarekisteriä 0,88 ms:n siirtonopeudella. Servoakseleiden ohjaus, parametrointi ja monitorointi tapahtuu SSCNET-väylän kautta (Servo System Controller Network).

Lineaari- ja ympyräinterpolointi, edistyksellinen synkronointi ja CAM-käyrä- tai päätyraja-arvo-ohjaus ovat esimerkkejä toiminnoista, jotka on helppo ohjelmoida tässä järjestelmässä. Ohjelmointi tapahtuu vuokaaviolla tai graafisella editorilla, jotta edistyksellisen synkronoinnin eteneminen pystytään kuvaamaan helpoiten.

Toimintoja

• Samanaikainen lineaari- ja ympyräinterpolointi
• 6 akselin päivitys 0,44 ms:n aikana
• SFC-käskyn suoritusaika 2,34 µs

Robotit – SQ-sarja

Perinteisissä sovelluksissa robotti on liitetty ohjelmoitavaan logiikkaan I/O:lla tai kenttäväylällä. iQ Platform eroaa perinteisestä siten, että ohjausjärjestelmän peruspohjalevyyn voidaan asentaa oma keskusyksikkö robottiohjausta varten. Tämä on ideaalinen ratkaisu sovelluksiin, joissa ohjelmoitavan logiikan ja robotin välinen tiedonsiirto on erittäin tiheää. Mitsubishi Electricin omien mittausten mukaan tiedonsiirtoon käytettävä aika lähes puoliintuu verrattuna aiempiin ratkaisuihin.

Toimintoja

• Paikoitusmuisti jopa 13 000 paikkapisteelle
• Maks. 256 ohjelmaa
• Jopa 32 ohjelmaa suoritettavissa rinnakkain

Päivitys vaiheittain

Uudet peruspohjalevyt ovat yhteensopivat sekä uuden suurnopeusväylän että MELSEC Q -logiikan nykyisen järjestelmäväylän kanssa. Tämän ansiosta iQ Platform -järjestelmään on mahdollista liittää vapaasti valittava lukumäärä tällä hetkellä olemassa olevista noin sadasta I/O-, erikois- ja väylämoduulista. Yhteensopivuus turvaa aiemmat investoinnit, ja tuotantoprosessit on mahdollista päivittää vaiheittain tarpeen mukaan. 

iQ Works

iQ Platform -järjestelmän uusien tuotteiden ohjelmointi on täysin mahdollista jo olemassa olevilla ohjelmointiohjelmilla. Myöhemmin nämä yksittäiset ohjelmointiohjelmat korvataan uudella integroidulla iQ Works -ohjelmistosarjalla.

Ensinnäkin iQ Works muodostuu MELSOFT Navigator -projektinhallintatyökalusta, joka sopii yhtä hyvin suuren, lukuisia iQ Platform-komponentteja sisältävän tuotantolinjan ohjelmointiin, kuin myös pienempiin projekteihin, joiden ohjaukseen käytetään vaikkapa muutamaa MELSEC FX -sarjan logiikkaa. MELSOFT Navigator tarjoaa projektin vaatiman välttämättömän yleisnäkymän, näyttää projektin kokoonpanon, käyttöönoton ja ylläpidon. Kuten Projxstudio-ohjelmistossa, myös tämän ohjelmiston päänäkymässä voidaan käyttää taustakuvaa. Valinnaiseen paikkaan taustakuvan päälle voidaan sijoittaa esimerkiksi projektissa olevan ohjelmoitavan logiikan, operointipäätteen ja valvomon kuvakkeet. Kuvakkeet yhdistetään toisiinsa viivoilla, joiden avulla esitetään, mitkä kommunikointiväylät ovat käytössä ja miten eri järjestelmät kommunikoivat toistensa kanssa.

GX Works2 on logiikoiden ohjelmointiohjelmisto, joka korvaa GX Developerin ja GX IEC Developerin. Olemassa olevat sovellukset ja toimilohkokirjastot on helppo tuoda uuteen GX Works2 -ohjelmistoon. Ohjelmistossa on paljon uusia hienoja ja hyödyllisiä toimintoja, kuten esimerkiksi logiikkasovellusten versionhallinta. Myös erikoismoduulien asetukset on helppo tehdä alasvetovalikkoja käyttäen.

MT Developer2 -ohjelmaa käytetään QD-Motion-keskusyksiköiden ohjelmointiin. Ohjelmointi tapahtuu vuokaaviolla tai graafisella editorilla, jotta edistyksellisen synkronoinnin eteneminen pystytään kuvaamaan helpoiten. Ohjelmiston mukana seuraa edistyksellisiä aputoimintoja, kuten esimerkiksi digitaalinen oskilloskooppi, joka helpottaa motion/servo-yhdistelmän säätöä ja vianhakua.

GT Designer2 on Mitsubishi Electricin GOT-operointipäätteiden konfigurointiohjelmisto. GT Designer2 -pakettiin kuuluu simulointityökalu, joka pystyy kommunikoimaan joko aiemmin asennetun ohjelmoitavan logiikan kanssa tai GX Works2 -ohjelmiston simulointiohjelman kanssa.

RT Toolbox2 korvaa robottien COSIROP-ohjelmointiohjelman. Myös RT Toolbox2 -ohjelmistopaketti sisältää simulointityökalun.