Nopeampaa tuotantoa iQ Platformin motion-CPU:lla
Kun aika määritellään millisekunteina ja tarkkuus on 260 tuhannesosaa kierrosta, täytyy servovahvistimille ja moottoreille tulevien ohjaus- ja säätötietojen olla sekä nopeat että täsmälliset. iQ Platform ja yksi tai useampi motion-CPU ovat oikeat tuotteet haettaessa kasvavaa tehokkuutta.
Valmistavassa teollisuudessa paikoitus merkitsee edistyksellistä liikkeiden synkronointia. Siihen, miten nopeasti liike tapahtuu, ja miten tarkka se on, vaikuttaa eräs tärkeä tekijä – nimittäin motion-järjestelmän ja ohjelmoitavan logiikan välinen kommunikointi. Motion-järjestelmä puolestaan vaikuttaa siihen, miten säätödata siirtyy servovahvistimille ja -moottoreille. IQ Platform tarjoaa lukuisia uusia mahdollisuuksia paikoitussovelluksiin, koska logiikkaohjaus ja servo/motion on liitettävissä esimerkiksi robotti-ohjaukseen ja CNC:hen samassa automaatioalustassa.
|
| Servo-motion-järjestelmässä yhdistyvät nopeus ja tarkkuus, joita vaaditaan edistyksellisessä koneohjauksessa. |
Taajuusmuuttajat ja servot sulassa sovussa
Nimenomaan laajentamisen helppous tekee iQ Platformista niin tehokkaan ratkaisun. Esimerkiksi sellaisessa tuotantovaiheessa, jossa nopeus- ja tarkkuusvaatimukset ovat erittäin suuret, järjestelmään voidaan helposti liittää jopa kolme paikoitus- tai motion-CPU:ta, jotka kommunikoivat keskenään. Sillä tavoin voidaan hallita jopa 96:ta akselia, eli merkittävää konekokonaisuutta samanaikaisesti. iQ Platformin motion-CPU pystyy, servomoottoreiden lisäksi, ohjaamaan ja paikoittamaan myös standardimoottoreita taajuusmuuttajien avulla. Koska iQ Platform on yhteensopiva vanhempien järjestelmien kanssa, tuotantoprosessi on päivitettävissä vaiheittain asiakkaan toivomassa tahdissa.
Oma suurnopeusväylä
Järjestelmän oman suurnopeusväylän ansiosta keskusyksiköiden välinen kommunikointi on paljon nopeampaa ja täsmällisempää, kuin jos automaatioratkaisu koostuisi erillisistä, kenttäväylään liitetyistä järjestelmistä. Koska väylään liitetään ainoastaan keskusyksiköt, ohjelmoitavan logiikan ja motion-järjestelmän välisen datan synkronointi sujuu ilman lisäohjelmointia, toteaa Roy Nilsson, servo/motion-järjestelmien tuotepäällikkö.
|
| iQ Platform -järjestelmässä ohjelmistot ovat erillisiä, mutta mutta kaikki muu on synkronoitua, mikä lisää havainnollisuutta. |
Ei häiriöitä, ei vääriä liitäntöjä
Yksi järjestelmän hienouksista on motion-keskusyksiköiden ja servovahvistimien välinen valokuitukaapeli. Sen ansiosta järjestelmien välillä on siirrettävissä paljon suurempi määrä dataa ilman häiriöiden vaaraa. Siten on mahdollista esimerkiksi valvoa toimiiko servo, kuten pitäisi, onko momentti normaalia suurempi, nouseeko lämpötila liikaa tai hidastuuko nopeus. Ja jos jokin menee vikaan, järjestelmästä saadaan välittömästi selkokielinen vikahälytys.
– Valokuitukaapeli ei ole altis sähköhäiriöille edes pitkillä etäisyyksillä. Sitä ei myöskään pysty liittämään väärin, joten järjestelmän asennus yksinkertaistuu, painottaa Roy Nilsson.
Helppo konfiguroida
Yksi tämän järjestelmän etu ilahduttaa minua erityisesti. Kolmenkymmenen vuoden kokemuksella paikoitussovelluksista, voin vakuuttaa, että motion-CPU:n nykyinen ohjelmointiohjelmisto on esimerkillisen kätevä työväline. Eri ohjelmien linkittäminen toisiinsa voisi olla hankalaa, mutta tämä käyttöliittymä on helppo ja käyttäjäystävällinen. Kaikki vaativat laskelmat suoritetaan ohjelmoitavalla logiikalla. Sen jälkeen annetaan motion-keskusyksiköiden suorittaa ne.
– Huoltohenkilökunnan tehtävät helpottuvat, ja tuotantolla on täysi hallinta tehtaalla ajettavasta sovelluksesta, Roy Nilsson kiteyttää.
Faktaa iQ Platform -järjestelmästä
Mitsubishi Electricin iQ Platform on mullistava integraatiokonsepti, joka mahdollistaa useiden eri ohjausyksiköiden liittämisen samaan laite- ja ohjelmistoalustaan. Integrointi säästää aikaa asennuksessa, konfiguroinnissa ja ylläpidossa, samalla kun tehokkuus kasvaa yhteisen suurnopeusväylän ansiosta. Väylä nopeuttaa merkittävästi datan lukua ja siirtoa eri yksiköiden välillä. Ohjelmistot ovat strukturoituja, ja sovellukset tehdään logiikkaympäristössä.
