Monipuolisia paikoitusratkaisuja ohjelmoitavilla logiikoilla

Mitsubishin tuotevalikoima tarjoaa suuren määrän mahdollisuuksia toteuttaa paikoituksia suoraan ohjelmoitavan logiikan käskyillä tai erilaisilla paikoitukseen tarkoitetuilla erikoismoduuleilla.

Suurin mahdollinen nopeus ja äärimmäinen tarkkuus on perinteisesti vaatinut servokäyttöä, mutta tänä päivänä paikoitussovellukset ovat mahdollisia myös tavallisella asynkronimoottorilla ja vektoriohjatulla taajuusmuuttajalla.

Pulssipaikoitus ohjelmoitavan logiikan lähdön kautta

Mitsubishi Electricin FX-sarjan ohjelmoitavat logiikat tarjoavat tehokkaita käskyjä 1-4 akselin paikoitukseen. Matka ja nopeus siirretään servovahvistimelle pulssilähdön kautta; pulssien määrä kertoo matkan ja pulssijonon taajuus toivotun nopeuden. FX-sarjan toimintoihin kuuluu myös se, että pulssianturin absoluuttinen paikka voidaan lukea tavalliselta I/O:lta.

QD74MH8-/QD74MH16-paikoitusmoduuli

QD74MH-moduulia on saatavana 8 tai 16 akselin paikoitukseen, ja se voidaan liittää MRJ3-sarjan servovahvistimiin SSCNET3-väylän kautta. QD74MH soveltuu erinomaisesti pisteestä pisteeseen -paikoitukseen lineaari-interpoloinnilla. Nopeutta ja paikkaa on mahdollista muuttaa paikoitussovelluksen aikana.

QD75M-paikoitusmoduuli

QD75M-moduulia on saatavana 1- 2- tai 4 akselin paikoitukseen, ja se voidaan liittää servovahvistimiin SSCNET3-väylän kautta. QD75M:n erinomaisiin ominaisuuksiin kuuluvat mm. lineaari- ja ympyräinterpolaatio sekä nopeuden ja paikan muuttaminen paikoitussovelluksen aikana.

FX3U-SSC-H-paikoitusmoduuli

FX3U-20SSC-H-moduuli kahden akselin paikoitukseen, liitetään servovahvistimiin SSCNET3-väylän kautta. FX3U-logiikkaan voidaan liittää kahdeksan moduulia, yhteensä 16 akselia. Ominaisuuksina mm. lineaari- ja ympyräinterpolaatio, sekä keskeytyspaikoitus ja nopeuden muuttaminen paikoitussovelluksen aikana.

MR-MG30, paikoitus Profibus-väylän avulla

MR-MG30-paikoitusmoduulilla Mitsubishi Electric vastaa toiveisiin hajautetusta moottoriohjauksesta Profibus-ympäristössä. Tämän paikoitusmoduulin avulla SSCNET (Servo System Controller NETwork) -servoväylä voidaan liittää yhteen Profibus-väylän kanssa.
Vaikka MR-MG30-moduuli varaa vain yhden aseman Profibus-väylässä, sen kapasiteetti riittää 6 servoakselin erillisohjaukseen.

PROFIBUS-liitäntä helpottaa mm. ohjaus- ja säätölaitteiston hajauttamista koneisiin ja laitteisiin. Kun komponenttien välillä on enää yksi väyläkaapeli, koneasennuksen kaapelien kokonaismäärä pienenee, mikä puolestaan helpottaa suunnittelua, asennusta ja järjestelmän ylläpitoa.

MR-MQ100

Useimmissa paikoitussovelluksissa on käytössä ohjelmoitava logiikka ja motion-ohjausyksikkö. Edellä mainittu ratkaisu ei kuitenkaan ole kaikkein kustannustehokkain pienehköissä sovelluksissa. Uusi MR-MQ100-paikoitusmoduuli tarjoaa mahdollisuuden yhden akselin paikoitukseen ilman ohjelmoitavaa logiikkaa. Moduuliin on mahdollista liittää ulkoinen synkronointipulssianturi. Siten esimerkiksi pyörivät leikkurit, lentävät sahat ja etiketöintisovellukset pystytään toteuttamaan edullisemmin. 

Pienemmät kustannukset, samat edut

Sen lisäksi, että MR-MQ100-moduuli on kustannustehokas, sen tarjoamat toiminnot ovat monipuoliset. Moduulin mahdollistamia tärkeitä toimintoja ovat mm. ulkoinen pulssianturiliitäntä, virtuaalisen akselin synkronointi, rekisteröinti, pisteestä pisteeseen paikoitus ja käyttäjäkontaiset CAM-käyrät. Moduulissa on sisäänrakennettu I/O ja SSCNET III -väyläliitäntä sekä Ethernet-portti.

Vähemmän kaapelointia

MR-MQ100 pienentää järjestelmän kokonaiskuluja, kun paikoitusmoduuli liitetään servovahvistimeen Mitsubishi Electricin oman, nopean SSCNET III -servoväylän kautta. Nopeaan reaaliaikaiseen kommunikointiin soveltuva väylä siirtää kaikki tiedot paikoitusmoduulin ja MR-J3B-servovahvistimen välillä.

Nopea järjestelmän käyttöönotto

Suuresta suorituskyvystä on hyötyä vain, mikäli järjestelmä on helppokäyttöinen. Tämä järjestelmä on, koska MR-MQ100-moduuli ohjelmoidaan havainnollisella MT Developer 2 -ohjelmistolla. Ohjelmistossa on graafisia malleja mekaanisesta kokoonpanosta abstraktin ohjelmoinnin sijaan. Virtuaaliset kytkimet, vaihteet ja CAM-käyrät on helppo toteuttaa drag-n-drop-tekniikkaa käyttäen.

Kattavat motion-järjestelmät

MR-J3-B-sarjan vahvistimia on saatavana 50 W:n - 55 kW:n tehoisina. Niissä on patentoitua tekniikkaa suorituskyvyn parantamiseksi, esimerkiksi reaaliaikainen värähtelynesto ja autotuning. Järjestelmän monipuolisuutta lisää mahdollisuus valita joko pyörivä tai lineaarimoottori.

• itsenäisesti toimiva pieni moduuli ohjaa mitä tahansa yksiakselista sovellusta
• graafinen ohjelmointiohjelma, joka havainnollistaa järjestelmän mekaanisen kokoonpanon
• teho 50 W - 55 kW
• suorituskykyinen, häiriötön liitäntä vahvistimeen valokuitukaapelilla

Q-Motion, järjestelmälogiikat servo-ohjaukseen

Mitsubishi Electricin tehokkaat ja pienikokoiset MELSEC System Q -järjestelmälogiikat sisältävät multiprosessointiteknologian. Yhdestä kolmeen Q-motion-CPU:ta voi ohjata yhteensä 8 - 96 servoakselia. Servoakselien ohjaus, parametrointi ja monitorointi tapahtuu SSCNET-väylän (Servo System Controller Network) kautta.

Lineaari- ja ympyräinterpolaatio, vaativa synkronointi, CAM-käyrillä ohjaus ovat muutamia esimerkkejä helposti ohjelmoitavista toiminnoista. Ohjelmointi SFC:llä tai graafisella editorilla, jolla aikaansaadaan helppo kuvaus vaativan synkronoinnin kulusta.

UMAC, monipuolinen paikoitus ja integroitu logiikka

Mitsubishi Electricin servojärjestelmät yhdessä Delta Taun UMAC-liikkeenohjausjärjestelmän kanssa mahdollistavat vaativan, jopa 512 akselin synkronoinnin, nopeus- tai momenttiohjauksen, täydellisen aritmetiikan, integroidut logiikkatoiminnot ja jopa 60 μs:n suoritusajan. Tämä liikkeenohjauskonsepti on erinomainen erittäin vaativiin sovelluksiin.

Delta Taun uudella korttipohjaisella UMAC:illa on mahdollista toteuttaa täydellinen koneohjaus paikoituksineen sekä analogisine ja digitaalisine I/O:ineen.

Järjestelmän sydän on Motorolan digitaalinen signaalinkäsittelyprosessori, joka suorittaa ohjelmat ja servo-ohjaukseen vaadittavat laskelmat suurella päivitystaajuudella. Täydellinen multi-tasking mahdollistaa usean logiikkaohjelman ja liikkeenhallintaohjelman suorittamisen samanaikaisesti.

Yhdistämällä UMAC ja Mitsubishi Electricin servotuotteet pystytään ratkaisemaan vaativimmatkin synkronointi- ja paikoitussovellukset.

Q170MCPU

Q170MCPU-paikoitusmoduuli on pienikokoinen tehopakkaus, joka sisältää teholähteen, ohjelmoitavan logiikan ja 16-akselin motion-ohjauksen. Koska moduuli ohjaa koneita ja laitteita itsenäisesti, se on taloudellinen ja tehokas ratkaisu esimerkiksi manipulaattoreihin, pakkauskonesovelluksiin tai lentäviin sahoihin.

Tingi kustannuksista, älä mahdollisuuksista

Q170MCPU-moduuli on kustannustehokas ratkaisu paikoitussovelluksiin. Silti sen toiminnot ovat erittäin monipuoliset. Q170MCPU tarjoaa ohjelmoitavan logiikan toiminnot ja mahdollistaa 16 akselin paikoituksen. Moduulin muista toiminnoista mainittakoon ulkoinen pulssianturiliitäntä, virtuaalisen akselin synkronointi, rekisteröinti, pisteestä pisteeseen -paikoitus ja käyttäjäkohtaiset CAM-käyrät. Kun Q170MCPU-moduuli liitetään SSCNET3-väylään, Ethernet-porttiin tai laajennuspohjalevyn kautta I/O:ihin, sen toiminnot tehostuvat entisestään.

Vähemmän kaapelointia

Q170MCPU pienentää järjestelmän kokonaiskuluja, kun paikoitusmoduuli liitetään servovahvistimeen Mitsubishi Electricin oman, nopean SSCNET3-servoväylän kautta. Nopeaan reaaliaikaiseen kommunikointiin soveltuva väylä siirtää kaikki tiedot paikoitusmoduulin ja MR-J3B(S)-servovahvistimen välillä.

Nopea järjestelmän käyttöönotto

MELSOFT iQ Works -ohjelmointiohjelmisto tarjoaa perinteiset työkalut logiikoiden ohjelmointiin samalla, kun se nopeuttaa paikoitussovelluksen ohjelmointia tarjoamalla modernin ja intuitiivisen tavan luoda graafisia malleja todellisesta mekaanisesta kokoonpanosta.

Kattavat motion-järjestelmät

MR-J3-B(S)-sarjan vahvistimia on saatavana 50 W:n - 55 kW:n tehoisina. Niissä on patentoitua tekniikkaa järjestelmän suorituskyvyn parantamiseksi, kuten esimerkiksi reaaliaikainen värähtelynesto ja autotuning.

• itsenäisesti toimiva pieni moduuli ohjaa 16:ta akselia
• graafinen ohjelmointiohjelma havainnollistaa järjestelmän mekaanisen kokoonpanon
• moottoriteho 50 W - 55 kW
• suorituskykyinen, häiriötön liitäntä vahvistimeen valokuitukaapelilla