Liikkeiden täydellinen hallinta
Kaikkia robotteja ohjataan Mitsubishi Electricin uuden sukupolven ohjainyksiköillä. Vaikka robotit ovat mekaniikaltaan erilaiset, ne ohjelmoidaan samalla tavalla. Ohjainyksikkö on helppokäyttöinen, ja sen toiminnot ovat monipuoliset. Sillä on mahdollista suorittaa multitasking-toimintoja, siihen on mahdollista liittää ulkoisia akseleita sekä Ethernet-väylä.
- Lineaarinen ja ympyräinterpolaatio 3D-mallinnuksena
- Redundanttiset turvapiirit hätäpysäytystä ja ovikytkintä varten
- Lähtö aktivoidulle hätäpysäytykselle
- Kolmiasentoinen kuolleen miehen kytkin opetusyksikössä
- Lisätoimintoja optiokorteilla
- Turva-alueiden määritys
- Törmäyksen havaitseminen ilman ulkoista anturia
- Monipuoliset säädöt
- Useiden ohjelmien suoritus samanaikaisesti
- Kiihtyvyyden optimointi kuormituksesta riippuen
- Vääntömomentin yksilöllinen monitorointi
- Ulkoisten akseleiden paikoitus
CR1-ohjainyksikkö
|
Tekniset tiedot CR1
|
|
| Robottimallit | RV-2AJ, RV-1A ja RP-sarja |
| Paikoitusmenetelmä | PTP ja CP |
| Processor | 64-bittinen RISC sekä DSP |
| Prosessori | Aksiaalinen ja lineaarinen
interpolaatio sekä 3D-mallinnettu ympyräinterpolaatio;
paletointitoiminnot; keskeytykset; multitasking |
| Ohjelmamuistipaikkoja | 88 kpl |
| Paikkapistettä / ohjelma | 2 500 kpl |
| Ohjelma-askelta / ohjelma | 5 000 kpl |
| Sisäiset I/O:t | 16 tuloa / 16 lähtöä |
| Suurin sallittu I/O-määrä | 240 tuloa / 240 lähtöä (ulkoista) |
| Turvatoiminnot | Hätäpysäytys ja ovikytkin, hätä-seis-lähtö |
| Jännitesyöttö | 207 - 253 VAC, 1-vaiheinen |
| Teho | 0,7 kVA |
| Ympäristön lämpötila | 0 40°C |
| Suhteellinen kosteus | 45 85%, ei kondensoituva |
| Mitat (lxkxs) | 212 x 166 x 290 mm |
| Hyväksynnät | CE |
CR2D-ohjainyksikkö
|
Tekniset tiedot CR2D
|
|
| Robottimallit | RV-3SDB, RV-3SDJB, RH-5AH, RH-10AH, RV-6SD ja RV-6SDL |
| Paikoitusmenetelmä | PTP ja CP |
| Prosessori | 64-bittinen RISC sekä DSP |
| Toiminnot | Aksiaalinen ja lineaarinen interpolaatio sekä 3D-mallinnettu ympyräinterpolaatio; paletointitoiminnot; keskeytykset; multitasking |
| Ohjelmamuistipaikkoja | 88 kpl |
| Paikkapistettä / ohjelma | 2 500 kpl |
| Ohjelma-askelta / ohjelma | 5 000 kpl |
| Sisäiset I/O:t | 32 tuloa / 32 lähtöä |
| Suurin sallittu I/O-määrä | 256 tuloa / 256 lähtöä |
| Turvatoiminnot | Hätäpysäytys ja ovikytkin, hätä-seis-lähtö |
| Jännitesyöttö | 207 - 253 VAC, 1-vaiheinen |
| Teho | 2,0 kVA |
| Ympäristön lämpötila | 0 - 40°C |
| Suhteellinen kosteus | 45 - 85%, ei kondensoituva |
| Mitat (lxkxs) | 212 x 166 x 290 mm |
| Hyväksynnät | CE |
CR3D-ohjainyksikkö
|
Tekniset tiedot CR3D |
|
| Robottimallit | RV-12SDL |
| Paikoitusmenetelmä | PTP ja CP |
| Prosessori | 64-bittinen RISC ja DSP |
| Toiminnot | Aksiaalinen ja lineaarinen interpolaatio sekä 3D-mallinnettu ympyräinterpolaatio; paletointitoiminnot; keskeytykset; multitasking |
| Ohjelmamuistipaikkoja | 88 kpl |
| Paikkapistettä / ohjelma | 2 500 kpl |
| Ohjelma-askelta / ohjelma | 5 000 kpl |
| Sisäiset I/O:t | 32 tuloa / 32 lähtöä |
| Suurin sallittu I/O-määrä | 256 tuloa / 256 lähtöä |
| Turvatoiminnot | Hätäpysäytys ja ovikytkin, hätä-seis-lähtö |
| Jännitesyöttö |
180-253V AC, 3-vaiheinen, toimitetaan muuntajalla 230V-400V |
| Teho | 2,0 kVA |
| Ympäristön lämpötila | 0 - 40°C |
| Suhteellinen kosteus | 45 - 85 %, ei kondensoituva |
| Mitat (lxkxs) | 450 x 380 x 625 mm |
| Hyväksynnät | CE |
Opetusyksiköt
Opetusyksikköä käytetään robotin käsiajoon (JOG feed) sekä paikkapisteiden opettamiseen ja muuttamiseen. Robotin voi myös kytkeä testitilaan, jolloin voi läpikäydä tallennettuja paikkapisteitä ja korjata niitä tarpeen mukaan. Pienikokoiset opetusyksiköt voivat myös monitoroida I/O-signaaleja ja muuttujia. Kolminkertainen varmistus takaa opetuksen turvallisuuden.
R46TB, uuden sukupolven opetusyksikkö
Uusi R46TB-opetusyksikkö on huipputehokas käyttöliittymä Melfa-sarjan roboteille. R46TB:n HMI-toiminnallisuus suurine näyttöineen ja hyvine monitorointitoimintoineen takaa maksimaalisen käyttäjäystävällisyyden. Toimintoihin kuuluvat mm. paikkapisteiden opettaminen ja muuttaminen, muuttujien monitorointi, yksityiskohtainen virheanalyysi ja virheiden tulkinta, omien kuvien
käyttömahdollisuus sekä salasanasuojattu käyttötaso.
