RT ToolBox2 tehokkaaseen robottiohjelmointiin

Tehokas robottien ohjelmointikieli edellyttää yhtä tehokasta ohjelmointiohjelmaa. Mitsubishi Electricin robottien ohjelmoinnissa käytetään  RT ToolBox2 -ohjelmaa. Ohjelman avulla voidaan helposti luoda täydellinen ohjelma muutamassa minuutissa. Ohjelmointikieli MELFA BASIC tarjoaa paljon mahdollisuuksia ja suuren vapauden robotin ohjelmointiin. Ohjelmiston täyteen versioon sisältyy simulointityökalu, jolloin ohjelmaa voidaan testata myös off line -tilassa.

Tehokkaat toiminnot

Kun ohjelma on testattu ja optimoitu, se lähetetään Ethernet-verkon kautta tai suoraan tietokoneen ja robottiohjaimen välisen sarjaliitännän kautta robotin ohjainyksikköön. Kun ohjain suorittaa ohjelmaa, robotin toimintaa voidaan monitoroida ja tehdä vianmäärityksiä RT ToolBox2 -ohjelman avulla. Voit tarkastella reaaliaikaisesti robotin nopeutta ja kuormitusta sekä tulojen ja lähtöjen tilaa. Näytössä voidaan monitoroida myös ohjelmansuoritusta. Tämä toiminto auttaa löytämään viat tehokkaasti tai optimoimaan joitakin robottiohjaimen rinnakkaisprosesseista.

	Ohjelmointiohjelma ja 3D-malli, ohjelmalistaus ja vastaava paikkapistelistaus.
	On line -vianetsintä ja monitorointi.
	Robotin ohjaimen ja käsiajon simulointi.

MELFA WORKS -ohjelmointi- ja -simulointiohjelma

Tämä ohjelmisto on tarkoitettu Mitsubishi Electricin roboteilla tehdyn sovelluksen täydelliseen simulointiin 3D-mallin avulla. Samanaikaisesti se tarjoaa SolidWorks® add-in -työkalun. Robottien lisäksi ohjelmistossa on laaja valikoima erilaisia automaatiokomponentteja, joiden avulla voidaan luoda todellinen sovellus. Robotin liikkeiden simuloinnin lisäksi ohjelma tukee myös oheislaitteiden ja robottijärjestelmien yhteistoimintaa. Muutamalla komennolla voidaan luoda valmiiksi määritettyjen objektien lisäksi esimerkiksi jalusta, pöytä, tarttuja ja kuljetin.

Optimaalinen hyöty

Melfa Works -ohjelmiston tehokkaat työkalut auttavat suunnittelussa, ohjelmoinnissa ja projektin testauksessa. Voit tarkastella robotin ulottuvuutta jo robottisovelluksen suunnitteluvaiheessa, jolloin on helppo valita projektiin parhaiten soveltuva robotti. Robottia tai muita objekteja voidaan siirtää robottisolussa muutaman komennon avulla, jolloin koko solun lay-outin optimointi sujuu helposti.

• Liikeratojen automaattinen generointi 3D-CAD-datasta
• 3D-CAD-datan tuonti
• Robottiohjelman luonti ja simulointi
• Online-opetusyksikkö
• Kiertoajan laskenta
• Robotin törmäystarkastelu estää törmäykset oheislaitteisiin
• Luo AVI-tiedostoja
• Robottisovelluksen testitoiminto (debugging)
• Simuloivan robotin käsiajo
• Lisäservoakselien simulointi
• Simulointi digitaali-I/O:illa
• Robotin kalibrointi